中山公用下属中部公用应用机器人清焦作业，实现锅炉检修“无人入炉”

时间：2026-09-02 09:43

来源：中山公用

近日，中山公用下属中部公用在垃圾焚烧发电厂锅炉清焦作业中首次投用清焦机器人，成功实现从"人工入炉"到"无人入炉"的转变。这也是中山公用在固废处理领域首次以机器人替代人工清焦，标志着相关有限空间作业由"人防"迈入"技防"新阶段。

锅炉清焦是垃圾焚烧发电厂检修作业中的高风险环节。传统作业模式下，作业人员需进入高温、高粉尘的炉膛内部进行人工清焦，不仅作业环境恶劣，且面临焦块坠落、高温烫伤等多重安全风险。

此次投用的清焦机器人具备较强的机动性和环境适应性，可灵活覆盖炉膛各边角区域，支持24小时连续作业，不受夜间及光照条件限制。从设备进场布设、远程遥控打焦到拆除撤场，全流程仅耗时13小时，较传统人工清焦方式效率提升近2.7倍。

机器人作业环境图

机器人作业实现了"人机分离、无人入炉"，操作人员全程在炉外安全区域远程操控，从源头上消除了焦块坠落、高温高粉尘侵害等安全风险，在提升检修效率的同时，进一步守牢安全底线。

此次清焦机器人的成功应用，不仅是设备检修方式的一次技术升级，更是中部公用推动安全管理从"层层设防"向"源头规避"转变、探索"机器替人、智能减危"安全生产新路径的生动实践。

下一步，公用环投将紧扣"五新公用"发展思路，系统总结本次成功经验，在其他项目进行宣讲和推广应用，持续深耕运维改革，为中山公用在固废处理领域积累关键设备运维经验，以科技硬实力筑牢高质量发展安全屏障。

编辑：赵凡