时间:2026-01-15 09:03
来源:中国固废网
作者:赵利伟
AI浪潮席卷之下,环卫行业正经历全面重构,传统作业模式加速向智慧化转型,企业纷纷以AI技术为核心,推出智能创新产品,推动行业向效率跃升、管理精细的新生态演进。
在“ 2025(第三届)AI+环卫高峰论坛”上,福龙马集团股份有限公司副总裁黄英君围绕福龙马集团环卫机器人开发与运营实践做精彩分享。他指出,福龙马正从AI赋能装备制造与重塑环卫运营模式两方面推进智能化转型,但作为长期从事机器人研发的科技从业者,他表示,从“做好”到“用好”机器人之间存在巨大鸿沟,为破解这一难题,福龙马团队选择躬身入局,亲自运营试点项目,探索可落地的智慧环卫新模式。

黄英君
试点项目背景
福龙马相关试点项目位于龙岩市东肖城区智慧环卫运营示范区,获当地政府专项许可,用于全面验证福龙马集团环卫智能化设备与运营模式。
试点区域涉及多类作业场景,包括大型主干道、城市快速路、辅道、非机动车道、工厂道路及背街小巷等。部分路段在不同时段还存在临时集市,人流密集,通行环境动态多变,在市政环卫作业中具有较高挑战。此外,南方地区绿植生长迅速,常侵入道路,尤其是榕树垂枝对机器人作业造成显著干扰,进一步增加作业难度。
实施方案
在具体实施方案中,项目运营追求两个目标,一是“干好活”,确保实现清扫干净的基本要求;二是测算投入产出,关注成本收益,实现“算好账”。为实现以上目标,项目采用了传统装备、智能化设备与人力组合作业模式。
传统装备方面配备智能高压洒水车用于冲洗作业;主力装备采用可自动驾驶的扫路车负责主要道路清扫,辅以智能辅助车辆进行补扫;针对厂区、公园等半封闭场景,则使用小型智能机器人完成内部清扫。

小型智能机器人采用全自动无人干预模式作业;主力扫路车通过自主研发的集成化设计提升效能,已实现量产应用。

企业构建“云+车+端”智能调度体系,结合算法优化作业协同;智能调度随作业规模扩大可显著提升运营效率,车辆均具备实时清洁效果反馈能力以支撑决策。
应用成效
在引入智能化装备后,项目在车辆投入、人员配置和作业班次等方面有了初步升级,展现出提升运营效益的潜力。初步运营数据显示,中小型新能源清扫机器人在能耗和作业效率方面表现突出。
黄英君表示,福龙马在推进无人化集群作业的过程中,始终以人机高效协同与运营效益提升为核心目标。当前阶段,虽然智能装备的初始投入成本相对较高,整体效益尚未完全释放,但随着设备作业能力的持续增强与作业班次的进一步优化,未来必将迎来运营成本与综合效益的平衡拐点。
福龙马在龙岩构建的这一整套智慧环卫运营服务体系,不仅涵盖成熟的配套支持体系,更经过实际场景的充分验证,具备良好的可复制性与推广价值,目前正积极筹备向全国更多城市推广应用。
持续升级
目前,福龙马正对龙岩示范区持续升级:一方面扩展作业覆盖范围;另一方面大幅提升设备利用率,延长作业时长以最大化摊薄设备成本。
近期,公司正式推出基于自主研发滑板底盘的新一代环卫机器人。该机型作业效能可与传统大型清扫车辆相媲美,且在成本方面表现更具竞争力,专为城市快速路、主干道等场景设计,未来将作为主力机型逐步替代现有传统设备。
与此同时,福龙马还落地应用了多款小型智能巡检机器人,专注于人行道等区域的精细化深度清洁,实现对机械化作业的有效补充。

福龙马装备全家福
福龙马已建立起覆盖多场景、全系列的智能环卫装备产品矩阵,所有产品均基于统一的滑板底盘架构与软件架构开发。未来,福龙马将继续以中小型化、智能化的装备路径,稳步推进对传统大型环卫车辆的迭代升级。
编辑:赵利伟
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