从“人海战术”到“智慧赋能” 深圳环卫的AI转型之路

人工智能的普及蔓延到了环卫领域，为这一传统民生行业注入了全新的发展动能，推动环卫作业从“人海战术”向“智慧赋能”转型。

在深圳环卫智能化探索的浪潮中，深圳市图元科技有限公司总经理莫树斌带来题为《深圳环卫探索与实践“人工智能+”：浅谈图元参与的感受与理解》的演讲，深入分享了深圳环卫领域“人工智能+”的实践历程与行业思考。

莫树斌

01.深圳环卫平台的构建与发展基础

深圳市图元科技有限公司总经理莫树斌表示，深圳环卫发展平台的打造始于2014年。

初期聚焦环卫清扫作业领域，因市场化竞争过于充分，深圳出台“1+5”环卫精细化管理文件，以此为依托打造了环卫精细化平台。

该平台的核心方法论是“制度+科技+数据”模式：通过制定“1+5”环卫精细化文件确立制度基础，借助平台将制度固化，再通过科技手段汇集数据，利用数据反哺制度优化与修正。

莫树斌指出，深圳环卫从以往的清扫保洁，垃圾收运、中转、焚烧各项作业内容分开招标，逐步发展为一体化作业，再到如今全面实现的城市管家模式，均离不开该平台的支撑。历经十余年发展，深圳数智·环卫一体化平台得以建成，其核心优势体现在全要素、全周期、全链条覆盖。

这一庞大系统的服务范围广泛，涵盖深圳2亿多平方米的管养保洁面积，实现了每日2万多吨垃圾从产生、运输到后端处置的全物流管控；同时，全市6万多名环卫工人、5000多辆各类环卫车辆的监督、管理、调度，以及每年40-50亿元环卫经费的结算，均通过该平台完成。

2023年，深圳市城管局出台《深圳市推进环卫事业高质量发展三年行动计划（2023-2025）》，截至年底相关目标基本实现，且超前提出人机协同、无人智能作业成为新常态的要求，全市74个街道已全部实现城市管家模式。

这一平台的完善，为后续深圳环卫探索“人工智能+”路径奠定了坚实的数据与底座支撑。

02.人工智能+环卫的实践探索与未来展望

2025年，国务院发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，为环卫行业的智能化转型提供了重要指引。

莫树斌认为，本轮AI技术革命将深刻影响每个人及各个行业，即便自身原本从事程序开发工作，也预判未来程序员岗位可能发生重大变化，AI拼接将成为主流模式。而环卫行业作为民生领域的重要组成部分，与百姓生活息息相关，其智能化改革方向备受关注，11月26日深圳举办的第二届人工智能环卫机器人大赛，为行业未来变革提供了诸多启示。

图元科技为该机器人大赛提供了全面技术支撑，莫树斌亲身参与了此次大赛。他坦言，站在观礼席目睹各类环卫清扫智能采集车、机器人等设备有序行进时感触颇深，预判未来这类智能化设备将不断进化，广泛应用于城市各个角落。此次大赛汇聚了国内众多优秀环卫企业，核心考核导向是真实场景应用效果，设置了40多个实际作业场景，拒绝实验室数据，重点检验设备在真实环境中的落地能力。

其中，两个场景让莫树斌印象尤为深刻：一是窄巷通过作业及会车避让考核，重点检验机器人的窄巷通行能力及作业中对来向车辆的主动避让能力，考核障碍中还增设了路边车辆停靠场景，考验机器人基于路权的礼让策略。

二是城市家具底部、台阶、公园草地等特殊场景考核，核心评估机器人对扫盘无法触达区域的清扫保洁能力，同时兼顾方案的实用性、经济性与可落地性。通过这些场景考核，莫树斌总结认为，人工智能的核心价值并非炫技，而是服务人类。

莫树斌表示，深圳搭建的大赛平台及相关发展环境，有效打通了环卫装备行业、服务企业、政府监管部门及科技底座公司之间的协同链路，共同探讨技术在业务场景中的落地路径，为未来“机器代替人工”或“机器部分代替人工”的发展方向提供了论证基础。

目前，深圳通过高标准招标要求（如每1000万服务费配置1台机器人）和大赛平台搭建，已成功吸引并培育了一批优质企业。

数据显示，过去两年间，全市环卫机器人相关设备数量从零快速增长至近400台，实现跨越式发展；今年新增注册或落户的环卫机器人相关企业达8家，行业内生产、研发厂家总数已达13家。

从行业现状来看，深圳环卫工人平均年龄偏大，2023-2024年期间平均年龄在50-55岁，且存在大量超龄服役人员，环卫服务企业普遍面临招工难问题，90后、00后群体更倾向于外卖等行业，不愿从事环卫工作，这也凸显了机器替代或人机协同的必要性，而深圳正为这类探索提供了优质场景。

关于环卫人工智能的未来发展，莫树斌认为，核心是深入实施“人工智能+”行动，推动人工智能与环卫行业深度融合，重塑生产生活范式，促进生产力跃迁与生产关系变革，形成人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济和智能社会新形态。

具体可从三个层面推进：

技术层面回归服务本质，聚焦如何通过机器应用、人机协同等方式提升效率，保障城市环境卫生干净、整洁、有序。

应用层面将加速作业模式变革，未来有望实现智慧环卫平台统一调度，环卫机器人自主从充电桩出发完成作业，环卫工程师在办公室内通过数据监测开展工作。

监管层面需随需而变，摒弃过往“以人计费”的传统模式，转向基于作业方案和实际效果的监管结算机制。

例如，在深圳环卫清扫作业领域，企业中标后可提交个性化作业方案，如在城中村作业中，无需严格按照政府原有的20人配置要求，可申请采用“2台小型环卫机器人+3-5名工作人员”的模式，方案经系统报备、区级审核批准后即可实施，结算时由系统依据实际作业数据比对完成。目前，这类改革已在深圳落地见效。

莫树斌最后强调，人工智能不应是高悬于庙堂之上的明珠，而应是扎根于泥土之中、服务千万百姓的实用之器。他相信，政府部门、服务企业及行业专家将共同应对AI变革带来的机遇与挑战，持续推动环卫行业适应智能化发展趋势。

编辑：徐冰冰