【案例】AISV-V3无人驾驶洗扫车项目

时间：2026-01-13 14:57

来源：中国固废网

作者：美欣达欣环卫科技有限公司

为促进行业交流进步，便于行业同侪互学互促，推动中国环境产业转型升级。E20环境产业圈层特推出《固废行业优秀案例汇编》，汇集了近100例案例，涉及城市矿山、一般工业固废、土壤修复、危险废弃物、环卫、有机废弃物、生活垃圾、建筑垃圾等领域。

项目名称：AISV-V3无人驾驶洗扫车项目

推荐单位：美欣达欣环卫科技有限公司

模式：委托运营

参与环节：设计、投资、建设、设备、运营

项目所在地：湖北省京山市

项目概况

京山无人车项目作为新质生产力的典型实践，创新采用委托运营模式，为城市环卫作业带来颠覆性变革。项目前期，专业团队依托大数据与智能分析技术，全面评估设备性能参数，结合中新城区地理特征与交通流线，科学规划行驶路径并完成无人车管理基站等智能基础设施部署，为无人车构建起稳定运行的数字生态。京山市中心城区10辆L4级无人驾驶环卫车正式投入运营，以全域覆盖、全天候作业模式全面替代传统洗扫车，通过多传感器融合感知与AI决策系统，实现道路清扫、垃圾收集、自动倾倒等全流程无人化作业，自动化率突破95%。该模式使作业效率提升2倍以上，通过无人化作业消除人工驾驶的安全风险，展现出显著的降本增效与安全提升双重效益，标志着城市环卫正式迈入智能化、自动化新阶段，为智慧城市建设注入强劲动能。

项目亮点

一、先进技术工艺

1、全栈研发L4级自动驾驶技术

（1）覆盖感知、决策、规划、控制全链条，支持复杂场景下的自主作业。

（2）多模态感知融合：结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现360度环境感知，提升障碍物识别精度与抗干扰能力。

（3）高精度BEV感知技术：通过鸟瞰视角统一多传感器数据，减少信息损失，支持低矮障碍物、路沿、垃圾等目标的精准检测，感知精度较纯视觉算法提升32.6%。

（4）车端化部署先知大模型：实现“本地生成-本地处理-本地决策”闭环，摆脱网络依赖，决策速度提升50%，数据安全等级达到金融级。

2、智能决策与路径规划

（1）动态路径优化：基于实时交通、垃圾分布、车辆状态等数据，动态调整清扫路线，确保全域覆盖无死角。

（2）智能清扫策略：根据垃圾类型（如树叶、纸板、瓶子）、密度及路况（如弯道、坡道）自动调节扫刷转速、风机吸力及行驶速度，提升作业效率30%以上。

（3）覆盖式清扫模式：针对复杂场景（如公园角落、工业园区），自动生成最优清扫路径，支持区域覆盖与停车位清扫双模式。

3、车路云协同系统